自动变速箱油又称ATF油（automatic transmission fluid），用于自动变速箱（自动档汽车）。早期的自动变速器没有专用油液，而是用发动机油代替。由于工作状况和技术要求差异很大，所以发动机油作为自动变速器油液的方法很快被淘汰。如今使用的自动变速器专用油液既是液力变矩器的传动油，又是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。
CVT变速箱油：CVT变速箱油的本质与AT油类似，但它也是专用油，因为CVT变速箱是特质的钢链传动的，需要油液的流速、摩擦性能、膨胀系数等参数都有所区别，所以不能用AT变速箱油代替。相对来说，它比AT自动挡变速箱油还要稀一些，另外还要具有一定的阻尼摩擦力防止传动链条打滑。关于三种主流变速箱的润滑油，相互之间绝对不能替换和混用！油品相似的AT变速箱油和CVT变速箱油同样不能相互替代，如果真的替换使用了，虽然短时间没什么影响，但是时间长了对于机械的磨损来说有不可恢复的影响
具体的更换周期
手动变速箱油一般是2年或6W公里左右更换一次。如果长期不更换变速箱油因为变速箱油使用时间长，导致变速箱油变质，所以润滑效果会降低。润滑效果不好。变速箱内部的齿轮磨损增加，降低变速箱的使用寿命。严重的会导致变速箱内部齿轮打齿损坏。