根据工信部公布的申报图来看，北京现代MUFASA采用现代家族全新的设计风格，多边形前格栅内部辅以类似蜂窝状元素进行点缀，格栅中央采用可发光品牌LOGO，配合獠牙风格的前包围，特点鲜明。同时，半月型设计的前大灯组，与中网搭配看起来很有视觉冲击力。
车身侧面，车门下方也设计了黑色饰板与镀铬饰条的搭配，溜背的车顶搭配贯穿式的腰线，再加上全新设计的轮毂，进一步提升运动气息。车尾部分，现代设计师为这款车打造了窄条幅式圆角矩形尾灯组，看起来很怪异，中央加入现代品牌字母标识。同时，该车还加入了扩散器装饰，提升这款车的运动气息。
尺寸方面，新车的长宽高分别为4475 /1850/1665（1681/1685）mm，轴距为2680mm。作为参考，2021款现代ix35的长宽高分别为4500/1850/1710（1715）mm，轴距为2640mm。对比来看，现代MUFASA车长比ix35短25mm，轴距比ix35长40mm。
