车身尺寸方面，新车申报的长宽高分别为4475/1850/1665(1681/1685)mm，轴距为2680mm。作为参考，iX35的长宽高分别为4500/1850/1710mm，轴距为2640mm，相比之下，新车在轴距上要多出40mm。
车内的话，北京现代MUFASA配备了一体式双联屏，并且采用的是内嵌式设计，空调出风口与屏幕相连接，还辅以紫色元素进行点缀，有助于提升内饰的年轻活力。中控屏下方保留了空调触控按键，中央通道区域设置有手机无线充电面板、游艇式电子挡杆和一些驾驶功能按键，兼顾一定的实用性。
整个内饰由深紫色+黑色+米色混搭组成，并且主副驾驶座椅也采用的是不同配色，这样的设计可以说颇为别具一格。第二排的空调出风口、充电接口以及储物槽均没有缺席，主驾驶座椅靠背后面配有地图袋，副驾驶座椅靠背后面还加入了可折叠的小桌板，在细节方面考虑得比较到位。