对于两驱车来说只需要一个差速器，它安装在两个驱动轮之间。比如前驱车的差速器集成到了变速箱里，变速箱把动力给差速器，再由差速器给两个前轮分配。而后驱车的差速器位于后轴中间，动力通过传动轴传递给差速器，再由差速器分配给两个后轮。
四驱系统的差速器四驱系统前后轮都要分配动力，而且转弯时前后轮转速也不同，所以就需要用一个差速器先把动力分配给前后轴，这个差速器就叫做中央差速器。
四驱系统的中央差速器有两种，一种就是上图这种传统的机械式差速器，这种结构的四驱系统就是最原汁原味的全时四驱，因为动力都是通过中央差速器给前后轴分配的，前后轴永远可以获得动力。而且这种四驱系统性能会更好，因为机械式中央差速器的承载力非常高，属于最硬派的全时四驱结构。
还有一种中央差速器被称为“多片离合器式中央差速器”，其实这种多片离合器式的结构并不是真正的差速器，用专业术语来说它应该叫做“联轴节”。
比如上图就是目前大多数四驱系统最常用的结构，它是以前驱结构为主，在前驱的变速箱上装一个取力器，获取变速箱的动力输出，然后把这部分动力通过传动轴传向后轴。而传动轴与后轴之间设置一个多片离合器，这个多片离合器一般被称为“联轴节”，意思就是把前后轴连接起来的节点。需要用四驱的时候离合器结合，动力就传递给了后轴。不需要四驱时离合器分离，就是一辆前驱车。