车尾的变化也能一眼看出，中间的红色灯带形成贯通式尾灯，显示效果更加突出。细长镀铬取代了飞翼式镀铬，原先后包围两侧的仿力学出气孔槽，也变成了红色反光灯具。其他地方的变动都比较小，依然是溜背式的车身和贯穿式尾灯。但全新UR-V还新增银黛灰高端配色，更为质感。
配置新：除外形的变化，2020款UR-V还标配了外后视镜电动折叠、全景天窗、前后排隔热隔音玻璃、双色铝合金轮圈、手机无线充电、无钥匙进入、三温区独立自动空调、不锈钢迎宾踏板等配置。
而且，全新UR-V配备功能更强大的Honda CONNECT智导互联2.0，还新增了空气净化系统、脚踢式感应尾门和无线充电等最新配置，增配不少。
空间新：空间一直是UR-V的亮点，在车身尺寸上 ,UR-V 长宽高分别为 4856mm × 1942mm × 1675mm, 车身长度增长了31mm。拉长不仅更大气了，也增加了腿部空间，甚至第二排可以跷二郎腿。
扩大后的尺寸和同级车型相比，更与优势。长度比途观 L 多了 144mm, 比冠道多了 40mm, 宽度比途观 L 多了 103mm。再加上本田一直以来的 MM 空间理念 ( 乘坐空间最大化 , 机械空间最小化 ) ,UR-V 的车内乘坐空间在同级别车型中难遇对手 。
至于新车的内饰，则同样没有发生太大变动。轻薄的中控悬浮液晶屏、四驱版本的按键式换挡，以及大量软性材质包裹的整体铺陈形式均与旧款车型一致；虽然变动不大，但看上去还是很大气的。
动力部分，2020款U-RV继续搭载Honda最新的370TUBRO和240TUBRO两款发动机，全面符合国Ⅵ排放标准，同时起步加速性能也得到提升。其中370TURBO发动机最大功率200kW，峰值扭矩370N•m，匹配9AT变速箱，0-100km/h加速仅需8秒。
