“开宝马坐奔驰，要内饰买奥迪”，与上一代圆润的设计相比，新一代内饰变得更加简洁明快，更有棱角，相同平台和Q7和A4也采用的同样设计理念。打孔真皮方向盘配有换挡拨片，喜欢运动的人还可以选装平底的造型，运动感提升的同时还有更好的腿部空间。
要说内饰上哪个地方最吸引人，那就要数12.3寸全液晶仪表了，除了可以显示一些车辆行驶的基本信息以外，它还可以显示全景地图等信息。中控面板上MMI Navigation plus包含8.3寸液晶显示屏和手写触摸板，反应速度十分灵敏，触摸质感也十分出色。
空间：不大不小，恰到好处
全新的Q5比老款因为尺寸的变化和内饰重新瘦身的设计，给驾驶者和乘坐者留下了更大的空间。
以178cm的成年人为例，前排驾驶座上方有一拳的距离，后排腿部有一拳两指的距离，不大不小足够用。全景天窗长1200毫米，宽720毫米，采光效果很好；深宽高分别为970毫米、1050毫米、790毫米的后备厢空间足够，但相比宝马X3还是小了一点。