空调出风口下方保留了一些常用功能的物理按键，中央通道区域集成了电子挡杆、手机无线充电面板和两个水杯架。这套内饰设计延续了丰田一贯保守的设计风格，放在当下虽然不能令人耳目一新，但也挑不出太大毛病。不过，门板、中央通道区域辅以木纹饰板来覆盖，整个内饰还加入大量皮质包裹，营造出不错的豪华氛围。
新车标配Toyota Pilot高阶智驾、AVS自适应可变悬架系统、后排舒适驾驶模式、Toyota Space智慧空间、ANC主动降噪系统、前后排座椅加热、后排多功能操作面板、PVM全景监控系统、脚踢感应式后备厢、HUD抬头显示、14扬声器JBL品牌音响等配置。
皇冠Sedan采用前置后驱布局，动力部分搭载2.5L油电混动系统，由2.5L自然吸气发动机+前置单电机组成。其中，2.5L发动机最大功率136千瓦，峰值扭矩为225牛·米；驱动电机最大功率131.9千瓦，峰值扭矩为300牛·米，传动系统匹配E-CVT+AT（模拟10挡）变速箱，WLTC工况下综合油耗为6.21L/100km。