空调口下方设置了一排物理按键，常用功能都可以通过按键来控制，对于喜欢盲操的人来说很友好。中央岛区采用大面积实木板装饰，既有质感还有利于清理。电子挡把前方设置了两个Type-C接口，旁边是两个杯架。另外，两款车型均配备了手机无线充电、自动空调和14扬的JBL音响和64色氛围灯。
新车标配真皮方向盘，握感舒适，可实现电动上下+前后调节。另外标配自动防眩目后内视镜，至尊版还配备了流媒体后视镜。全车系均配备ANC降噪，能够有效提升了车内的静谧感。
后排地台中央凸起较明显，日常更适合两个人乘坐。两款车型的后排座椅均支持加热，至尊版还支持通风和按摩。前排座椅后面分别安装了两个扶手，方便后排乘客上下车或者行车中保持平稳。二排配备了独立空调和出风口，可实现温度分区控制，乘客通过扶手箱屏幕即可调整温度以及开启座椅的诸多功能。后排同样设置了两个Type-C接口，标配的脚踢式感应后备厢也有着不错的进深。
驾驶硬件上，全新皇冠标配前后驻车雷达，并配备360°全景影像和透明底盘，两款车型均搭载Toyota Pilot智驾系统，是丰田经过全球200亿公里智能驾驶系统测试验证过的成熟系统。
在软硬件支持下，全新皇冠的辅助驾驶等级达到L2级，可实现全速自适应巡航、倒车车侧预警、卫星导航系统、并线辅助、车道保持、车道居中、并线辅助等20余项功能，并且至尊版还配备自动泊车入位和遥控泊车功能，驾驶新手或遇到狭窄车位时均可以快速解决泊车问题。