作为丰田品牌的旗舰车系，历经69年16代车型进化的皇冠不仅是丰田造车的最高代表，更是汽车工业发展进程的缩影。外观方面，新车采用了分体式的格栅，上格栅采用了贯穿式的灯带，拓展了前脸的视觉宽度，下格栅内部采用熏黑的直瀑式中网填充，两侧加入了导风槽。
车身侧面，新车采用了溜背式的设计，整体造型十分修长。车尾提供了小鸭尾的设计。尾灯组为当下流行的贯穿式的设计。新车排气为隐藏式的布局。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为5030/1890/1475毫米，轴距为3000毫米。
内饰方面，新车采用了环抱式的设计。中控提供了悬浮式的双12.3英寸联屏，下方提供有部分物理按键。此外，新车岛台包括中控区域还加入了木纹饰板，以营造豪华感。
另外，全新皇冠还搭载丰田首次开发的“后排舒适”驾驶模式，并全系标配AVS自适应可变悬架系统，以及前双节点多连杆式独立悬架与后多连杆式独立悬架，经过专业调校的底盘系统，可实现根据驾驶模式与路面状况调节减震器的阻尼力，为用户带来更平稳、更舒适的驾乘体验。
智能驾驶方面，全新皇冠搭载Toyota Pilot高阶智驾系统，其中涵盖PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LDA车道偏离警示系统、LTA智能车道循迹系统等17项智能化功能，将安全、舒适、便捷延伸至多样的用车场景。