外观方面，全新丰田皇冠并没有采用端庄商务的设计风格，而是采用丰田的全新设计语言，整体造型多了几分年轻化。前脸的分体式格栅仍然颇具丰田的家族风格，上部分呈扁平结构，连接了两侧狭长的前大灯组，下部分则呈大嘴造型，内部加入熏黑网格结构的中网。同时，车头的皇冠车标设计在引擎盖所处的倾斜平面上，而没有直接设计在格栅中间，这也和老皇冠截然不同，同时皇冠车标采用扁平化设计。
侧面能发现溜背式的车顶弧度，并且车窗下沿的黑色饰条一直向后延伸，只差一点就延伸至后风挡玻璃区域，再搭配车身的上扬线条，让车身多了几分动感。下方有粗壮的黑色饰条和防擦饰板，同时前后轮眉均比较宽厚，也让这款车在视觉上拥有较高的离地间隙，再搭配20英寸的大尺寸轮毂，让整车多了几分跨界车的既视感。尾部的设计比较圆润，同时设计有贯穿式的LED尾灯，排气则进行隐藏处理。
车内的设计有一定的科技感，中控屏幕的外侧拥有黑色面板修饰，并和仪表盘所处位置连接，形成类似贯穿屏幕的效果，不过仪表盘和中控屏的水平高度是不同的，两个屏幕之间有一定的层次差异。整个座舱通过自带弧度的饰条，营造出环抱式座舱的视觉效果，同时副驾驶前方的面板有一定的层次刻画，车内也加入了不少皮革材质，让车内拥有皇冠车系一贯的豪华质感。
