丰田最新的家族式设计理念赋予它更加科幻的视觉效果，包括一体贯通式日行灯、宽大的格栅等细节都为该车增色不少。侧面身姿显然是该车最大的魅力所在，大角度的溜背式造型，运用优美的车顶曲线一直延伸至车尾，再搭配大尺寸多辐轮圈，颇有特色。尾部则与车头形成呼应，贯穿式LED尾灯具有很高的辨识度。
车内布局相对外观显得内敛了一些，突出了设计感和豪华感，全液晶仪表与悬浮式中控屏连为一体，再加上电子挡把和全新方向盘的使用，彰显了日系车型的细腻。新车的长宽高分别为4930/1840/1540mm，轴距为2850mm，采用2+3的五座布局，出色的先天条件保证了车内拥有不错的空间表现。
目前海外版车型提供2.4T发动机和2.5L混合动力系统可选，其中2.4T车型匹配6挡手自一体变速器，2.5L车型则使用e-CVT变速器，这两个动力总成都配备了电子四轮驱动系统。从目前日本先期的订单来看，全新皇冠跨界版表现非常火爆，不知引入国内后的表现如何。