内饰延续了皇冠SportCross的设计风格，平直的中控台上配备由全液晶仪表盘+中控大屏组成的类似“双联屏”的结构，虽然并不在同一平面，但再配合HUD抬头显示，看起来依旧很有科技氛围，并搭载丰田智行互联，也支持Carplay、Carlife互联。同时，双色环抱式座舱内还采用大量皮质包覆，加之木纹饰板的点缀，以及64色氛围灯等，又营造出豪华气息。而大量物理按键、厚重的多功能方向盘以及饱满的座椅等元素，可看作是经典的传承与延续。
当然，作为一款行政轿车，后排座椅电动调节、通风、加热、按摩等功能也没有缺席，并可以通过中央扶手屏进行操控，加之副驾“老板键”、分段式天窗、后窗遮阳帘、ANC主动降噪系统、JBL高级音响系统等配置，乘坐舒适性不言而喻。另外，8安全气囊以及Toyota Pilot高阶智驾系统也将为出行“保驾护航”，包括PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA智能车道循迹系统、PVM全景监控系统等功能一应俱全，并且还支持智能泊车。
至于动力方面，皇冠Sedan将搭载2.5L油电混合系统，其中，发动机最大功率136kW，驱动电机最大功率131.9kW，系统综合功率162kW（220马力），匹配E-CVT无级变速箱，零百加速8.6秒，综合油耗低至6.21L/100km。底盘则采用前双节点多连杆式、后多连杆式独立悬架，并全系标配AVS自适应可变悬架系统，加之纵置后驱布局，兼顾操控性与舒适性。那么，丰田皇冠Sedan您有什么看法，认为竞争奥迪A6L有戏吗？欢迎留言评论。