全新一代皇冠将采用全新的设计语言，风格与现款皇冠有较大的区别。新车前脸配备有六边形大尺寸进气格栅，并挂有皇冠LOGO。此外，新车大灯造型细长，并与前脸中间的缝隙在视觉上连为一体。内饰也表现出了一台旗舰座驾该有的样子，宽厚的中控台造型很显稳重，并由大量带缝线的皮质包裹，衬托出豪华感。
至于内饰设计方面，第十五代皇冠主要以黑色为基调，看上去较为简约，中控区域布局清晰规整，并保留了一定的实体按键，悬浮式的液晶显示屏，十分吸引人的眼球，看上去显得很高级，大面积真皮材质的包裹，加上镀铬饰条的装饰，以及细节之处的缝线处理，从而使其整体营造出了一种舒适且豪华的内饰氛围。
真皮打孔多功能方向盘上的皇冠标识带来尊贵感，而全液晶仪表配合悬浮式中控屏也紧跟时下潮流，并支持在线音乐/导航、CarPlay手机互联、语音识别控制以及远程控制等功能。此外还配备了HUD抬头显示、手机无线充电、流媒体后视镜、360度全景影像以及包含预碰撞系统、自适应巡航等等在内的丰田Safety Sense智行安全系统。