首先，从外观上看，第15代皇冠改变了平庸和稳定的固有印象，大量的三维线条显示出年轻的个性。大开口形式，从盖到保险杠下端，使整个正面具有视觉冲击，此外，大型倒梯形进气格栅内部采用黑蜂窝元素，进一步加强运动性能，鹰眼LED前灯，加上夸张的下保险杠，形成了非常激进的运动风格，铬装饰更豪华。
车身造型极具雷克萨斯ES(参数|图片)魅力，略带滑背的造型搭配直腰，姿态优雅修长，而镀铬门把手搭配密幅轮毂，呈现出优雅修长的姿态，与镀铬门把手搭配密幅轮毂，整体气质不亚于A6L(参数|图片)。新车长宽分别为4910*1800*1455mm，略小于雷克萨斯ES，但轴距较大。尾部也采用了年轻的设计，上翘的小鸭尾，呼应正面的尾灯，圆形排气尾喉等等，都很抢眼。
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该车还展示了旗舰车型应有的外观。宽大的中控台非常稳定，包裹着大量的皮衣，衬托出奢华感。完整的液晶仪表盘，加上悬挂式中控屏，支持在线音乐/导航、CarPlay手机互联、语音识别、遥控等功能，使其成为一种时尚，支持在线音乐/导航、CarPlay手机连接、语音识别控制等功能。此外，丰田SafetySense智能系统还包括HUD抬头显示器、手机无线充电、流后视镜、360度全景图、预撞系统、自适应巡航等。