不过在前任社长丰田章男的主导下，丰田日本原厂依旧在 2022 年 7 月发表大改款第 16 代皇冠车系，新一代分为 Crossover 跨界旗鉴、Sport 中型SUV、Sedan 传统轿车、Estate 大型SUV共 4 种车身型式。
首波推出的皇冠Crossover，更一改过去皇冠车系长年以来的传统四门轿车形式，将离地高升高至非传统轿车的 270mm、车高来到接近跨界SUV的 1,540mm，甚至也舍去过往的后驱导向底盘、改为前驱导向的 GA-K 底盘取代，尤其挥别后驱导向底盘的作法更是引发许多「皇冠迷」的热议，但原厂也在此代皇冠拿出「技术力」的看家本领-2.4 Turbo Hybrid+后轴 eAxle 马达+E-Four Advanced 四驱电控技术来回应。甚至第 16 代皇冠也将此一 Crossover 车型贩售至日本海外市场，包含时隔 50 年回归美国，并导入中国等地。
而且中国市场不同于美国采用一般丰田厂徽，而是采用与日规同样的专属皇冠厂徽，更彰显其独特血源。
跨界定位结合流线身型，面貌与过去皇冠大相迳庭
虽然没有在第一时间体验到最新世代的 2.4 Turbo Hybrid 动力，但借由 2.5 Hybrid 车型我们届时也能比较出两种车型的差异。且为同集团搭载 GA-K 前驱底盘平台的中大型轿车来比较，包含丰田凯美瑞、雷克萨斯 ES 对照来看，丰田皇冠的车身长宽高来到 4,980x1,840x1,540mm，轴距为 2,850mm，皇冠的轴距大概介于 2 者之间，但 4,980mm 的车身却是最为修长。