我们先来看常规一点的轿车车型。首先，其采用了全新的设计语言，配备了钢琴烤漆的直瀑式格栅设计，搭配上方与两侧全新大灯组相连的饰板，以及贯穿式LED大灯，整体有着极高的辨识度。此外，新车并没有将皇冠车标放置在前脸位置，而是放置在了前保险杠上方的部分。
侧面方面，新车其实还是有几分豪华车型的感觉，尤其是采用了平直的线条设计，让新车看起来颇为优雅，同时还配备了多辐条样式漩涡状轮圈，为新车增添了几分动感。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4930/1840/1540mm，轴距为2850mm，相比海外第十五代车型，新车的长度增加20mm，宽度增加40mm，高度增加85mm，但轴距减少70mm。
尾部方面，新车采用了溜背式设计，贯穿式的LED尾灯搭配上方鸭尾式扰流板，为新车增添了几分层次感，同时整体也与丰田Mirai在设计上有着一定的类似。此外，新车在尾灯上方和下方均印有皇冠标识，进一步提升了自身的辨识度。
跨界车型
接下来看看跨界版的皇冠，这也是丰田一直以来所预告的车型版本。外观部分，新车同样采用了双层式的前脸设计，不过在下方位置并未采用直瀑式格栅，而是更为运动的网状式格栅，整体给人的感觉其实更像一台大号版的雷凌。