老款车型的中控台使用了分屏设计，上部配有一个中等尺寸的信息娱乐屏幕，而空调的控制面板在中控台下方的另一块屏幕中。新车款车型上，空调控制系统的显示屏缩小了尺寸，并在侧面配备了旋钮，布局回归向传统设计。这样的设计更便于在车辆行驶时调节温度，而注意力不需要从前方路面移开，12.3英寸触摸屏仍可通过垂直分屏来显示一部分空调控制界面，并标配Apple CarPlay和Android Auto。
主动安全辅助方面，丰田在安全套件“ Toyota Safety Sense”（TSS）中首次采用了“驾驶员错误响应系统”。在驾驶员异常响应系统中，如果诸如身体健康有突发状况等，导致驾驶员出现非常规操作状态，则车辆会逐渐减速并在自己的车道自动刹停。
此外，对于“雷达巡航控制（全速域）”，首次采用了“弯道速度抑制功能”，该功能利用AI技术估算前进弯道的弧度大小并在转向时，自动抑制车速过快。
TSS在“碰撞预警”中添加以下有助于避免碰撞或减少伤害的高级功能，包括支持行人检测（白天和黑夜）和自行车骑行者检测（白天）。还可选装“Plus Support”以在检测到油门踏板误操作时抑制加速，而不管前方是否存在障碍物。
在十字路口向右转时，可以检测到迎面驶来的直行车辆；向左或向右转，则可以检测到从相反方向穿过的行人。“低速加速抑制功能”，用于检测低速行驶前的行人，自行车驾驶员和车辆，并抑制加速；在紧急情况下协助驾驶员躲避的“紧急转向辅助功能”。
外观方面没有任何更新，发动机也没有任何更新。皇冠使用一台2.0升涡轮汽油发动机，具有245马力（180千瓦）和350牛米扭矩。
另外还提供两种电气化的动力总成：2.5升混动系统，最大输出功率为226马力（166 kW），以及3.5升混动系统，输出359马力（264 kW）。2021款丰田皇冠在日本的起价为4899000日元（31.2万元人民币）。
