相比外观的设计来说，第15代丰田皇冠的内饰设计其实也有一点“反人类”的设计在里面。但仔细看的话，你会发现整个内饰的风格，跟外观是相辅相成的，特别是中控显示屏的造型，与进气格栅的造型类似。不过整个内饰的布局设计还是显得比较大气的，特别是环抱式的风，加上不错的材质用料，比如档杆区域的实木装饰、大量的缝线材质包裹。
身为一款曾经在国内也是一款火遍大江南北的车型，优秀的后排空间是值得肯定的地方。然而在第15代丰田皇冠的后排空间设计上，目测腿部空间在一拳四指左右，跟一些中型轿车的空间相比没有太大的差距。而且坐垫的设计有点怪异，这种坐垫的设计，有点像是专为本土化设计的，毕竟日本大多数人的腿都不是很长，可以说都是短腿，而这种风格的坐垫造型刚好合适。
此外，后排座椅其实是两座专属，也就是说，只能坐两个人。因为中间位置，除了地台隆起太高之外，还在于座椅的中间是没有设计人坐的地方。
由于在车宽和车长方面进行了递减，因此在后备箱空间上，第15代丰田皇冠也没有体现出更加出色的承载能力。整个后备箱空间符合一般出现需求，特别是针对短途出现的话，还是能够满足的。而且后备箱下方的储物格也比较多，对于放一些小物品东西之类的也比较合适。
