内饰采用岛式结构设计，从仪表盘到左右车门再到悬浮的中控台，都选用了大面积木纹板，且触手可及之处均采用软性皮质材料包裹，为用户营造了高品质的豪华座舱。此外，新车座舱内还配备64色LED彩色照明，营造出温馨典雅的驾乘氛围。
此外，全新皇冠采用ANC主动降噪系统与轮胎、车轮静谧性设计，并通过高刚性车身抑制振动与噪声，配合全方位八大车身降噪工艺，让车内对话清晰度比上一代车型提升了6%。
同时，全新皇冠还搭载丰田首次开发的“后排舒适”驾驶模式，并全系标配AVS自适应可变悬架系统，以及前双节点多连杆式独立悬架与后多连杆式独立悬架，经过专业调校的底盘系统，可实现根据驾驶模式与路面状况调节减震器的阻尼力，带来更平稳、更舒适的驾乘体验。
此外，长轴距还赋予了全新皇冠宽绰舒适的后排空间，且后排座椅还支持电动调节、加热、通风、按摩等多种功能，能有效舒缓旅途劳顿，为用户提供极致享受。
【所行所感皆安愉】
旗舰之意在于不断开创与引领，全新皇冠搭载丰田首创的Multi-Stage HEV 多级混动，该系统由2.5L发动机与两个电动机组成，集大功率与高燃烧效率优势于一身，发动机最大功率136 kW、最大扭矩225N·m；电动机最大功率131kW，最大扭矩300N·m，，且WLTC工况下百公里综合油耗仅6.21L，以强悍性能与超低油耗的动力组合，让用户实现了“鱼和熊掌”的兼得。