全新皇冠内饰采用岛式结构设计，从仪表盘到左右车门再到悬浮的中控台，都选用了大面积木纹板，且触手可及之处均采用软性皮质材料包裹，为用户营造了高品质的豪华座舱。此外，新车座舱内还配备64色LED彩色照明，以独具东方美学特色的灯笼般柔和光线，营造出温馨典雅的驾乘氛围，不仅进一步强化了座舱的豪华质感，更使出行生活别具格调。
此外，全新皇冠采用ANC主动降噪系统与轮胎、车轮静谧性设计，并通过高刚性车身抑制振动与噪声，配合全方位八大车身降噪工艺，让车内对话清晰度比上一代车型提升了6%，即使在高速行驶中也能让用户轻松交流，彰显了最高水准的静谧性。
同时，全新皇冠还搭载丰田首次开发的“后排舒适”驾驶模式，并全系标配AVS自适应可变悬架系统，以及前双节点多连杆式独立悬架与后多连杆式独立悬架，经过专业调校的底盘系统，可实现根据驾驶模式与路面状况调节减震器的阻尼力，为用户带来更平稳、更舒适的驾乘体验。此外，长轴距还赋予了全新皇冠宽绰舒适的后排空间，且后排座椅还支持电动调节、加热、通风、按摩等多种功能，能有效舒缓旅途劳顿，为用户提供优质享受。