60年代国内的汽车工业刚刚处于起步阶段，国内的自主品牌几乎都没有制造整车的实力。当时国内的经济实力也不强，引进丰田皇冠这种车型也承受着很大的压力，所以进口的车型只有少量。到70年代，为了解决广交会接待用车的问题，才引进了200台丰田皇冠。
以纯进口方式进入中国的皇冠汽车是妥妥的豪车，在国内也主要用于政府公务用车，普通老百姓家里很少能见到丰田皇冠。直到2005年，中国加入WTO，国内经济得到迅速发展，汽车市场也开始变得火爆，大众、丰田的普通汽车在国内获得了出色的销量，此时皇冠才正式开始国产。
到2005年，丰田皇冠已经发展到了第12代，入华时这款车虽然已经在日本本土发售了两年，但经过了几十年的市场培育，丰田皇冠在国人心中留下了很高贵的印象。对于国人来说，这款车就是和奥迪平起平坐的豪车。
丰田原封不动的引进了第12代丰田皇冠，从造型设计到内饰都保持了日规版皇冠的特征。可能是因为当时国内的产业链不太成熟，又或者是为了节约成本，国产版车型的硬料出现了“减配”，车身的覆盖件从铝合金变成了钢材，车大灯的主动转向系统和夜视系统也都被阉割了。
动力方面，国产版的丰田皇冠搭载了一台2.5升V6发动机，没有采用日规版的3.0升自然吸气发动机，传动系统匹配的也是5AT变速箱，直到两年之后才升级到6AT变速箱。
尽管这一代丰田皇冠在配置方面出现了很大的改动，但是前期积累下的口碑和形象以及当时的市场环境，都注定丰田皇冠不会失败。所以第1代丰田皇冠就这样成为了国内当之无愧的豪华汽车，甚至在销量上与奥迪A6L打成了平手。