外观方面，皇冠改变比较大，一改往日的商务豪华。大面积黑色装饰，配上明亮的双拼，下侧大嘴中网设计，车头是皇冠独有的标志，银色镀铬饰条从车头延伸，让前脸看起来更精致。加上两侧细长的大灯，让这辆车看起来格外显眼。
车身侧面，全新丰田皇冠依然保持着奢华的设计风格，并以其独特的流线造型而设计。侧面凹陷让整个车身从侧面看起来并不臃肿，后视镜和窗框皆为黑色设计。溜背造型搭配21寸大轮毂让整个车身在视觉上更具运动性，车门前方安装了FCEV徽章。车身尺寸：5030/1890/1470毫米，轴距3000毫米，这样的数据，让人对其大中型车的定位更有信心了。
车尾部分，大面积黑色套件覆盖与前脸相呼应，贯穿式LED尾灯组，下方为隐藏式排气布局。尾灯灯条贯穿整辆车尾部，让整辆车看起来更为精巧，同时，整辆车的尾部也采用了凹进式的设计，让整体的视觉感受更为紧凑。
内饰方面，进入车内，配备主流的大连屏，功能流畅性很高，达到了这个价位应有的水准。在中控台下面，保留了空调的实体按钮，以便于操作。车内有大量的真皮材质，中控台进行了层次化的设计，并增加了下面扶手箱的储物空间。6AT电子档杆也是真皮包裹，配备三幅式方向盘，整个车厢给人运动、豪华感。此外，新车还配有大量高科技配置，如中央控制液晶显示屏，GPS导航，全景天窗等，让这辆车看起来更有科技感，更舒适。