全新皇冠以“NEW FORMAL”为设计理念，重新定义了丰田旗舰轿车，可同时满足个人和商务的不同需求。新车长宽高为5030*1890*1480mm，轴距达3000mm，超越同级的宽大车身尺寸，以及后驱轿车的修长比例，彰显了一汽丰田最高级别旗舰轿车的稳重气势。
作为基于GA-L宽体旗舰平台打造的车型，全新皇冠拥有低矮宽阔、充满力量感的车身姿态。锐利宽阔的旗舰前脸与熏黑镀铬前格栅相得益彰，使全新皇冠王者风范跃然眼前，并兼具了精致的时尚感。纤薄的四眼LED前大灯，结合涡轮多辐20英寸铝合金熏黑轮毂，更让新车锋芒尽显。
全新皇冠内饰采用岛式结构设计，从仪表盘到左右车门再到悬浮的中控台，都选用了大面积木纹板，且触手可及之处均采用软性皮质材料包裹，为用户营造了高品质的豪华座舱。
同时，全新皇冠还搭载丰田首次开发的“后排舒适”驾驶模式，并全系标配AVS自适应可变悬架系统，可实现根据驾驶模式与路面状况调节减震器的阻尼力。此外，长轴距还赋予了全新皇冠宽绰舒适的后排空间，且后排座椅还支持电动调节、加热、通风、按摩等多种功能。