在新皇冠的研发过程中，安全性是考虑另一个的重要方面。全新设计的环绕式底盘框架替代了上代的交叉式框架，能在碰撞时更好保护乘客。本代车身形式也更加多样，新增了双门轿跑、单排皮卡、双排皮卡等车身结构，提供更多样化的选择。
自1971年推出的第四代皇冠起，丰田弃用了前三代的Toyopet商标，丰田皇冠正式成为其全球通用名。随后推出的几代皇冠在设计上更具自主性，更加符合当时的审美。其搭载的R系列四缸机和M系列六缸机也在不断进化，部分型号由化油器改为燃油喷射，提高燃油效率的同时增强了动力，驾乘体验更加丝滑。
1983年推出的第七代皇冠共有11款发动机供消费者选择，日本出租车型号的第七代皇冠，甚至开始使用天然气驱动的3Y型四缸机。后排乘客的舒适性也成为这几代皇冠的关注点之一，双区空调、带有磁带播放器的音响系统均可在后排被控制，扶手箱冰箱也出现在其高配车型上。
