面对日益年轻的一代消费者，丰田皇冠本次做足了变革者的样子，外观做了翻天覆地的变化，将从一台旗舰级轿车变成跨界车型。大溜背+跨界车型的设计，犀利的线条勾勒出时尚感与运动感十足的车身造型，符合时下年轻消费者的审美，所以说其定位还是比较准的。
全新皇冠基于TNGA-K前驱架构打造，采用全新的外观设计，包含溜背式C柱、跨界设计等，一改往日沉稳大气商务的风格，其定位为跨界车型，整体更像是四门轿跑车和SUV的结合体。
新车的前脸采用贯穿式LED光源，皇冠标志则位于发动机盖上方，搭配更大尺寸的散热口和“C”型装饰，将前脸营造的更为激进，辨识度极高。据配置不同，新车还会提供双色车漆，比如红黑配色版本，红色分布在车身两侧、黑色则分布在机舱盖、车顶、车尾等处；充分满足了用户的个性化需求。
车身侧面，快速下划的C柱呈现出轿跑车的溜背式设计，运动感十足。高底盘的跨界三厢车设计更为时尚和前卫，尺寸方面，全新皇冠跨界车的长宽高分别为，4930/1840/1540mm，轴距为2850mm。相比于亚洲龙（4975／1850／1450／2870mm,轴距2870）来说，无论是长宽高都稍微小了一圈。但相比凡尔赛C5 X来说车长和轴距要大上不少。