丰田全新皇冠Sedan的车身侧面造型非常修长，中央一根笔直的腰线从A柱一直贯穿至车尾，后车窗也采用黑色隐私玻璃保证车内乘员的私密性，门把手则采用传统的机械式布局，下方多辐式铝合金轮毂内部也进行了熏黑处理，呈现出不错的运动感。
车尾方面，丰田全新皇冠Sedan整体设计非常富有层次感，后尾箱盖上方设计有一个上翘的小鸭尾，下方配有贯穿式LED尾灯组，拉伸了整体的车尾视觉宽度，下方保险杠也采用黑色亮条进行修饰，呈现出不错的高级感。
内饰方面，丰田全新皇冠Sedan的整体内饰设计较为复杂，中控台层次感特别清晰，并辅以大量皮质和木纹装饰，并配有一体式联屏设计，还配有电子换挡杆，整体提升了不少的豪华感和科技感。
车身尺寸方面，丰田全新皇冠Sedan的车身长宽高分别为5030×1890×1470mm，轴距为3000mm，定位中大型轿车，与上一代车型相比整体车身尺寸提升非常明显，同时还拥有后排舒适模式，具备商务迎送功能。