这款丰田皇冠sport的外观设计完美地展现了它的运动化特性，因此车内的设计自然也需要与之相匹配。从放出的车内照片来看，整体采用了红黑搭配的拼色面料设计，中控台面设计时尚，通过层叠化的组合形成强烈的立体感，台面中间配有液晶仪表盘和悬浮屏搭配，出风口的造型左右各异，中控区域规整的布局很有日系豪华品牌一丝不苟的严谨风。
12.3英寸的中控屏内置有家族全新的车机系统，可支持基础的GPS和多媒体功能，根据官方介绍，系统内还加入了更加智能的车机对话功能，在行驶过程中可通过语音对车内不同功能进行调节，车机内预计还将搭载时下流行的车联网与无线网络，从而保证应用功能更多的扩展性。仪表采用了蓝黑色的主题风格，可显示丰富的行车信息，方向盘两侧带有较多的实用按键。
从官方的信息来看，皇冠Sport版本定位为一台中型SUV，拥有4710*1880的长宽尺寸，轴距达到了2770mm，相对中规中矩的车身参数为车内提供了相对充裕的乘坐空间，车内的座椅造型整体保持运动，相对厚实的填充和宽大的椅面能提供舒适的承托表现和乘坐感，为了进一步增强车内的运动感，车内中央扶手区与安全带均采用了鲜红色的配色方案，更加醒目的风格让车主更有驾驶欲望。
