全新皇冠整车造型基本延续了跨界版车型的设计风格，同时又与传统经典商务设计有很明显的区别，并融入了轿跑车的设计元素。前脸的格栅为雕花玻璃感熏黑镀铬装饰，并与两侧细长的大灯相连形成了一体化样式，底部的前包围则采用了大尺寸的散热开口样式，再结合直瀑型的中网，大幅提升了整车的气场。
车身侧面参考了丰田Mirai的溜背式设计理念，并拥有类似的车身比例和轮廓，在侧面翼子板上还拥有细纹装饰条来点缀。整车的长宽高分别为4930mm/1840mm/1540mm，轴距为2850mm。车尾是动感的Fastback溜背设计，并配有一字型的LED贯穿式灯组，同时在灯组下方还镶嵌有英文字母来彰显其身份。
内饰方面，全新皇冠继承了丰田旗舰车型的设计思路，在材质上大量使用了实木+皮革，在触感和枝干上均彰显着精致和豪华感。车内配有三辐式多功能方向盘、12.3英寸全液晶仪表、12.3英寸悬浮式的中控屏，内部集成了与皇冠SportCross一致的车机系统。