进入车内，全新皇冠Sedan的内饰设计同样让人眼前一亮。座舱内采用高质量材料和精细的工艺，营造出浓厚的豪华氛围。12.3英寸全液晶仪表盘和中控屏组成的“双联屏”设计，配合HUD抬头显示、64色氛围灯、流媒体后视镜等，营造出满满的科技氛围。同时，车内还搭载了丰田智行互联，支持智能语音交互、Carplay/Carlife手机互联、远程控制等功能。
此外，前后排座椅支持电动调节和加热，至尊版增加后排座椅按摩功能。配备多功能操作面板的后排中央扶手、三区独立空调、副驾“老板键”、后窗遮阳帘、JBL音响、隔音玻璃+ANC降噪系统，乘坐舒适。还有后排电吸门、全景天窗、方向盘加热、手机无线充电、脚踢感应后备厢等舒适配置。同时，包含PCS预碰撞安全系统、遥控泊车等在内的Toyota Pilot高阶智驾功能也齐全。
全新皇冠Sedan搭载了2.5L混合动力系统，匹配E-CVT无级变速箱，综合功率162kW（220马力），零百加速8.6秒，综合油耗低至6.21L/100km。底盘采用前双节点多连杆式/后多连杆式独立悬架，并标配AVS自适应可变悬架系统，加之纵置后驱布局，以及5种驾驶模式，兼顾操控性与舒适性。