相对于上一代全长4910mm、全宽1800mm、总高度1455mm 以及轴距2920mm的尺寸来说，新款车型的尺寸变为全长5030mm、全宽1890mm、总高度1470mm以及轴距3000mm。在整体上，全面超越上一代车型，这样做的目的就是让豪华轿车的氛围感回归正统。除此之外，通过增加轴距，后排座位变得更加宽敞，提供更多的腿部空间，以及更容易的上下车体验。
此外，新一代“皇冠”系列（包括“Cross”、“Sport”、“Estate”等）在底盘上也与新款“皇冠”轿车不同，新款车型采用了“GA-L”底盘而非“GA-K”，这也意味着它是唯一一款后驱车型。
新款车型的设计特点是以水平线为基调，呈现出流畅的比例。前脸采用了与整个系列相同的“锤子头脸”设计，搭配大型梯形进气格栅。后部则采用了左右相连的横向LED尾灯以及从车顶流动下来的曲线，呈现出一种轿跑式外观。此外，内饰方面也有许多精心设计的细节。驾驶座采用了“岛屿式”内饰设计，同时还引入了仿木纹饰面，营造出独具豪华感的氛围。
为了使后排乘客能够更好地看到外界，助手座椅的头枕可以向前倾倒，从而提供更宽阔的视野，后排乘客可以在欣赏风景的同时愉快地享受驾驶。车内顶部采用了带有电动遮阳帘和防夹功能的全景天窗，使驾驶员和乘客在前排和后排都能感受到开放的感觉。