新款丰田皇冠轿车的长度为5030毫米，宽度为1890毫米，高度为1475毫米，轴距为3000毫米。后备箱容积 – 450 升。作为对比，上代皇冠轿车的尺寸 ：4910/1800/1455毫米，轴距为2920毫米。
从外观上看，全新皇冠轿车与其兄弟车型（皇冠跨界版和SUV版）有一些共同点，但也有自己的特色。特别是，这款四门车配备了带有垂直装饰条的进气格栅，采用 19 英寸或 20 英寸车轮。
内饰设计与当前皇冠车型一样，仪表面板上配备了由全液晶仪表和中控屏幕组成的双联屏，中控屏下方的空调面板保留了大量物理按钮。内饰装饰采用昂贵的材料，档次感明显提升。
第二排座椅靠背倾斜度可调，后折叠扶手内置触摸屏，可操控各种设置（音响系统、空调、电动调节、座椅加热通风等）。
3米的轴距保证了后排拥有足够的空间，乘客的舒适度是首要考虑的因素，因此皇冠配备了自适应悬架，以确保行驶平稳，并配备了电动遮阳篷、木纹装饰和受日本传统灯笼启发的室内照明等功能。
在日本，丰田皇冠轿车有两种版本，均采用后轮驱动。基本的一种是HEV混合动力，也就是新的2.5升轻混系统，由一台2.5升自然吸气发动机（185 马力）和一对电动机组成。第二种是氢动力（FCEV），其技术与其姊妹车型丰田Mirai类似：这个版本的皇冠轿车拥有一个182马力的电动机（位于后轴上）和三个氢气瓶；最大续航里程为820公里。
丰田已经在日本开放了皇冠轿车的订单，并定于 11 月 13 日正式上市销售。丰田皇冠轿车 HEV 混合动力版售价为 7,300,000 日元，按当前汇率约合人民币35.6万元。FCEV氢动力售价为830万日元（约40.5万元）。在日本，丰田预计每月销售 600 辆皇冠轿车。稍后，丰田皇冠轿车将在其他国家和地区上市。