全新皇冠外观设计相当运动和年轻，跟以前的皇冠轿车有着明显的区别，它甚至还有溜背的车尾设计。前脸中网全部更换成直瀑式设计，大灯为一字造型，机盖上的皇冠LOGO重新布局，与整个车身的贴合度非常高，机盖上延伸过来的两条线也展现出十足的力量感。虽然是常规的三厢轿车版本，外观设计是否能被大多数人接受还是未知数。
车身的侧面是全新皇冠的一大亮点。区别于以往标准三厢车造型，全新皇冠采用了一个非常大的溜背造型，从车辆的C柱一直溜到了车尾，整台车的视觉重心都向后靠了。全新皇冠的尺寸是5030/1890/1470mm，轴距为3000mm。
内饰方面，全新皇冠的设计更偏向传统，与激进的外观形成了对比。我们可以看到内饰有丰田和雷克萨斯的结合，定位明显高于普通的丰田车型。屏幕、空调出风口、挡杆等区域的布局也与丰田自家的多款车型有很大程度的相似。中控台的岛台式设计层次丰富，有多种材质拼接，大面积木纹板。