首先外观方面，全新的丰田皇冠将采用了“雕刻工艺”的风格进行打造，外观设计线条流畅感十足，而且造型具有科幻感，特别是大嘴式的前脸设计，车头大灯组设计犀利而狭长，配合巧妙设计的LED日间行车灯，给人一种十分强烈的运动感。确实新车造型给人一种创新且眼前一亮的干净，同时还提供双色与单色两种车漆搭配，彰显时尚个性。
车身侧面设计给我的感觉就是一辆溜背式的轿跑，顺滑的车身线条，给人一种动感十足的感觉。其中黑色的轮眉、黑色的侧裙饰板以及黑色的后视镜罩子，再加上多幅式的枪灰色轮毂，营造出了动感时尚的运动元素。尺寸方面，全新皇冠的长宽高为4930/1840/1540mm，轴距表现为2850mm，与上一代的皇冠相比，长宽高都有所增加，但轴距减小了70mm。
新车尾部的设计非常抢眼，一改之前传统的风格设计，它整体造型延续了车头的设计风格，贯穿式的LED尾灯动感十足，并且中间镶嵌了丰田的LOGO标志，下方还有“CROWN”的字母标识，彰显其身份。不过，底部的排气管采用了隐藏式的布局，缺少了点霸气感。