首先来看设计层面，皇冠Crossover运用了最新的家族式设计，前脸部分用贯穿式镀铬饰条将两侧大灯组连接，形成一体式设计。新车前包围可以看到大嘴式散热开口，下方两侧还带有“C”形边框。前唇部分也通过贯穿式镀铬饰条进行点缀，前脸看起来个性时尚。据悉，新车将提供单色和双色方案供选择，为消费者提供更丰富的外观搭配。
车侧部分，新车采用溜背式轿跑车身设计，一条腰线由前翼子板开始贯穿至后车门，再配合腰线下方上扬式曲线，看起来有一种蓄势待发的力量感。此外，新车前后翼子板还带有一些宽体风格，配合黑色轮眉和大尺寸密辐式轮圈，具备不错的运动感。尺寸方面，新车长宽高分别为4930/1840/1540mm，轴距为2850mm。
车尾部分，新车尾灯组采用时下流行的贯穿式造型，中间带有红色饰条并镶嵌了丰田的品牌Logo，点亮后辨识度可以一目了然。同时，后包围上半部分和尾厢均采用黑色涂装，设计上更有层次感。此外，后包围还能看到镀铬装饰条和隐藏式排气布局。