皇冠CROSSOVER造型跟以往皇冠车型稳重大气的设计完全不同，整车造型充满运动氛围，拼色的车漆也很具个性化。前脸采用了时兴的贯穿式灯带，前LED大灯组很具张力。大尺寸熏黑网格进气格栅十分霸气，前保险杠有着流畅镀铬饰条进行点缀。机盖的线条十分流畅，车头的俯冲感较强。在车身侧面部分，门把手上下的线条非常飘逸，车窗上侧有着镀铬饰条的修饰。轮眉部分进行了熏黑处理，侧门下侧的巨大熏黑饰板很具运动感。车尾部分运用了超大面积的熏黑处理，车顶的溜背感十分强烈，简洁的贯穿式尾灯连接丰田车标。后包围的流畅镀铬饰条与前脸异曲同工。
内饰设计方面，丰田还是一如既往地保守，比起现在很多新车的大屏幕设计，该车就显得比较克制了，虽然双联屏设计+电子挡杆提升了内饰的科技感，可是整体看上去比较平庸，完全不像是一辆豪华车应有的质感。
空间方面，皇冠CROSSOVER跨界车的长宽高分别为4930/1840/1540mm，轴距2850mm，它的后排空间还是很宽敞的，只不过车内横向空间不是很充足，后排如果乘坐三个成年人的话，可能会比较拥挤。
动力方面，该车提供2.5L双擎车型和2.4T双擎车型，系统最大功率分别为249马力和350马力，2.5L双擎车型的传动系统是E-CVT变速箱，2.4T双擎车型的传动系统是6AT变速箱，并标配后桥电机，以实现电子四驱行驶。目前来看，该车并没有插电式混合动力车型。通过该车的底盘结构来看，与第15代皇冠相比，已经不是同平台的产物了，第15代皇冠是基于后驱系统打造的，而新车是基于前驱系统打造的，应该是TNGA-K平台（凯美瑞、亚洲龙、汉兰达和赛那就是基于该平台打造的）。