在造型上，这款跨界车型采用了典型的溜背式造型设计，整体法风格运动时尚，在目前丰田设计中算是较为年轻的类型，其前脸设计类似亚洲龙，侧面设计则修长稳重，车身尺寸方面，新车长宽高分别为4930*1840*1540mm，轴距为2850mm。此外，新车在配色上还提供了双拼色设计，同时尾部采用了贯穿式LED尾灯设计，排气则采用了隐藏式排气设计。
内饰方面，新车配备了三辐式多功能方向盘、全液晶仪表、悬浮式设计的多媒体显示屏，整体来看内饰方面的科技感全面提升，其大屏甚至支持了OTA功能，整体风格逐渐向雷克萨斯靠拢，但距离雷克萨斯的品质和豪华还有一定距离，相比目前国产的丰田车型，皇冠系列的内饰已经算是进步斐然了。在配置方面，新车将会配备前排座椅加热/通风等，同时会配备车道保持、ACC自适应巡航等多种安全驾驶辅助系统。总得来看，作为全球化车型，皇冠家族的变化是很明显的，但是相比国内新势力的革命性变化，皇冠还有着老成的丰田本色。
由于新车采用了TNGA-K前驱架构打造，将会搭载2.5L混动系统和2.4T混动系统两种动力，其中2.5L混动系统最大功率249马力，匹配e-CVT变速箱；2.4T的混动系统综合功率为350马力，匹配6速手自一体变速箱。预计引入国内后，将会只保留2.5L混动车型，这也与目前亚洲龙等车型的动力配置一致。