由于如今第十六代丰田皇冠系列都已基于家族全新设计语言打造，所以皇冠Sport将延续皇冠SportCross呈“C字型”LED灯组，与丰田纯电产品bZ系列一致，尽显简约风格。不过，因为新车将作为皇冠系列中更注重运动定位的车型，皇冠Sport将以更性能化的造型体现，例如前脸将以俯冲式造型搭配更显战斗感的前保险设计。
车身侧面，皇冠Sport采用比皇冠SportCross更圆润饱满的造型呈现，这在后门与后翼子板上的造型能够明显看出。虽然新车定位SUV，但其低趴的造型不输皇冠SportCross，除了没有溜背造型，皇冠Sport的造型也很像一款悬挂较高的两厢轿跑，与马自达CX-4颇为相似。
因为车型更显紧凑，所以新车尺寸也比皇冠SportCross更小，其长宽高分别为4710/1880/1550毫米，轴距为2770毫米；作为对比，皇冠SportCross长宽高分别为4930/1840/1540毫米，轴距为2850毫米。
