面对年轻一代为首的消费市场，新一代皇冠有了极大的改变，一改过去保守稳重的调性。前脸采用了大尺寸的贯穿式进气格栅，面积比现在的亚洲龙还要夸张。同时中网进行了熏黑处理，两侧还带有“C”型钢琴烤漆装饰。两侧LED大灯扁平且犀利，中间加入了LED灯带，看上去有着很强烈的视觉冲击力。
来到车身侧面，灵动的腰线带来更富力量感的造型，车顶线条在经过C柱之后迅速下滑，带来溜背式设计。此外，新车还采用双色车身涂装，时尚气息非常浓郁，最大程度满足消费者个性化需要。尺寸方面，新一代皇冠跨界车型长宽高分别为4930/1840/1540毫米，轴距2850毫米。
车尾部分，整体轮廓显得非常饱满，采用了当下最为流行的贯穿式设计，长条样式可以提供非常不错的精致感。牌照框被安排在下包围，中间留下了大面积空白，中间带有“CROWN”字样。
进入到车内，内饰依旧是丰田常规的设计路线，中控台使用了大尺寸的中控屏幕，支持车联网、语音交互、OTA升级等功能。全新样式的三辐方向盘看起来有一定的新鲜感，左右两侧分布着实体按键，背后是一块全液晶仪表。操作台使用尺寸小巧的电子档杆，机械挡杆终于退役了，保证车内的科技氛围。同时在用料部分，可以看到车内使用了很多软性材质，并且使用金色装饰件进行点缀，工艺方面皇冠从来不会让人失望。