内饰方面，全新丰田皇冠彰显了丰田汽车的最新设计哲学。中控台显示屏与液晶仪表盘巧妙结合，形成连贯双联屏布局，强化了车内的科技氛围，同时提供了直观一体化的视觉体验。车辆配备了圆形三幅式真皮方向盘，带有皇冠品牌徽标，赋予尊贵触感。车内装饰大量采用皮革与木质材料，不仅提升了触感，还营造出典雅豪华的内部空间。
全新丰田皇冠12.3英寸的中控屏带有丰富车辆信息与娱乐选项，在智联功能上也有大幅升级，除了基础的GPS和多媒体娱乐功能外，车联网与OTA的加入也帮助后期应用的升级。除此之外，车内其他配置也迎合主流豪华需求，座椅加热、通风及方向盘加热功能确保舒适体验。HUD抬头显示、自适应巡航控制及车道保持辅助等高科技驾驶辅助功能一应俱全，提升驾驶便捷性与安全性。
全新丰田皇冠的车身尺寸也得到全面升级，长宽高分别为5030mm*1890mm*1470mm，轴距达到3000mm，相比老款有所增加，定位为中大型轿车。座椅配置上，至享版采用仿皮材质，而至尊版则使用更豪华的真皮座椅。前排座椅均配备电动调节，提供舒适坐姿。两排座椅均具备加热和通风功能，提供全年舒适体验。车内装备三区自动空调，后排乘客可独立控制空调，增加个性化和舒适性。