第16 代以「bZ SDN」的形象为基础，整体形象与现行款完全不同，大型水箱罩类似 Keen Look 的模样，大灯则是融合 bZ SDN 还有 bZ SUV 的 LED 造型，另外首度导入的 21 吋大尺寸轮圈，也让的车身比例相对紧凑。
车身尺码部分全长4930mm X全宽1840mm X全高1540mm，轴距则为2850mm，前悬1020mm、后悬1060mm，完全脱离CROWN此前坚持的1800mm最适日本车体。车身风格就是类似于 4 Door Coupe 的流线体设计，具体来说更类似于 C5X、 Arteon、508 等车款的 Fastback 斜背线条，不过值得注意的是车侧下缘采用了塑料面板的设计，以突出「 SEDAN PLUS」的新概念。
至于车尾部分则是采用类似Mirai的一体式尾灯设计，中间镶着TOYOTA厂徽，其余轮廓上则采用较为跑车化的线条处理。
这次CROWN安全系统藉由扩大毫米波雷达和单反摄像头的探测范围，大幅提升多种交通情况和行驶场景的识别能力。具体功能包括PCS预警式防护系统附自动煞车辅助（支持路口辨识）、ESA 紧急闪避辅助、DRCC 全速域雷达感应式车距维持定速系统含 RSA 速限辨识辅助、LTA 车道循迹辅助系统、AHS 智能远光灯自动遮蔽系统与 RCTB 后方车流煞车辅助系统等等。此还配备了Teammate智能辅助功能，提供交通拥堵驾驶辅助以及智能遥控停车等功能。