首先从外观来看，奥迪RS 5车头造型显得非常圆润，配合多幅式中网，看起来十分舒服。再配合头灯，视觉效果看着相当朴实。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车侧，该车车身尺寸是4717MM*1866MM*1371MM，该车采用了冷峻的线条，侧围看上去非常炫酷，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾部分，车尾和车头遥相呼应，尾灯给人一种十分精致的感觉，再加上造型独特的排气管，利落感跃然眼前。
坐进车里，奥迪RS 5内饰采用了动感活泼的造型，整体显得十分柔和。该车方向盘非常符合内饰风格，采用真皮材质，一切显得十分时尚动感。从中控来看，配合10.1英寸的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，很符合该车气质。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，该车配备稳重大气的仪表盘，显得很有舒服的感觉。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，进一步提高了驾乘者的舒适性。
奥迪RS 5匹配手自一体(AT)变速箱，最大功率为331KW，最大扭矩为600N.m，动力表现不错。
奥迪RS 5后备厢空间的表现比较不错，开口大小符合它家用车的定位，一家人的置物需求都可以满足。此外，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。