在外观方面，新车的前脸部分，最为醒目的当属更加扁平的大嘴格栅，与现款贯通式的大嘴截然不同，分出了更强的层次感。前保险杠部分加入了宽阔的倒梯形下格栅，并在左右两侧引出了额外的纵向雾灯区进气道，至于大灯组虽然不算显眼，但实际上也采用了全新的技术，上下分层式结构上方有着犀利的矩阵式日行灯带，显示出更强的科技感。而前机盖处也加入了更多的隆起和凹陷，进一步增强了力量感。
在车身侧面，新车则延续了新一代A5旅行版更加动感的线条，车顶有着更为明显的下坠，D柱倾斜角度也更大，同时增添了一丝圆润流线，少了一丝硬朗。而后轮部分有着明显突出的宽体效果，加上半隐藏式车门把手，全新造型的大尺寸运动轮毂，红色刹车卡钳等元素，战斗感有着进一步的增强，也彰显了RS车型的身份。
在车尾部分，车顶下坠带来的小尾窗造型非常的明显，且倾角度很大，而尾门上方则有着贯穿式的浮雕式尾灯，内部光源有着和车头对应的表现明显突出于车体，进一步增强了辨识度和立体感。后保险杠部分则有着扁平的，双边双出排气，这也是几代奥迪RS车型来第一次采用这样的设计，不再是大尺寸的圆形双出，令人还多少有一些不适应。可能这也象征了未来奥迪燃油车的潮流，除此之外例如隐约可见的铝合金后悬挂下摆臂等元素也强调了运动的身份。