外观方面，奥迪RS 5的整体造型并没有太多调整，依然保持家族化的设计风格。多边形亮黑色蜂窝中网有着很高的辨识度，扁平化造型相较于其它品牌不断拉大的中网尺寸来说，看起来也更加协调。两侧进气口设计融入车前雾灯，椭圆形设计和车尾的排气非常接近。
全新的轮圈样式看起来更有新鲜感，精致银色搭配红色的刹车卡钳，更加突出战斗力。隆起的轮眉营造出宽体的效果，贯穿式的腰线让整车看起来也比较修长。
重点的升级在于新增的Competition选装包，提供的内容包括可降低10mm的可调悬架（最低可降低20mm），倍耐力P Zero Corsa轮胎以及RS运动排气。新的排气系统拥有更大的声浪，并移除了部分车内隔音材料，以便减重并增加声浪的“氛围感”。
内饰的布局整体看起来其实和普通版的奥迪A5也非常接近，只不过在用料方面增加更多的翻毛皮以及红色饰条勾勒。全液晶仪表盘+悬浮式中控大屏，保留实体按键和旋钮的空调控制区域，平底运动方向盘以及电子换挡杆全都加入Alcantara用料，手感更出色。