改款后的RS5车型在前端做了一些改变，跟随RS6Avant和RS7的脚步，在其上方安装了一组通风槽，以向奥迪SportQuattro致敬，从而使它的单框六边形格栅变得更宽，更平整。下面板的外观也更加棱角分明，包括侧面雾灯处的五边形通风口。
新车配备更宽的挡泥板，与常规的A5/S5车型相比，其翼宽增加了30mm。车尾配有大椭圆形排气管和RS专用的网状后扩散器，并采用银色镀铬条装饰。
无论是全新奥迪RS5Coupe和掀背车型都将采用矩阵式LED前大灯和LED尾灯，并配有动态转向灯。
内饰上，RS5车型最引人注目的更新可能是10.1英寸触摸屏显示器，搭载最新的奥迪MIB3信息娱乐系统，支持无线AppleCarPlay和AndroidAuto。车内标配Nappa皮革内饰。座椅具有电动侧垫支撑和按摩功能。RS5Sportback配备后排座椅加热功能。还提供超过30种不同颜色组合的环境照明。
2021款奥迪RS5动力与老款相同，仍然搭载2.9升双涡轮增压V6发动机，最大输出功率为444马力（331千瓦）和442磅-英尺（599牛米）的扭矩。匹配八速Tiptronic自动变速箱和配有运动型后差速器的Quattro四轮驱动系统。
