全新奥迪A7车内有层次感，在车内有家一般的感觉。配置绝对是奥迪A7的强项之一，该车配备了可上下前后调节的皮质方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感非常好，10.1英寸的多媒体显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有加分的符合人体工程学的座椅。
奥迪A7的车长4976mm，车身宽度达到了1908mm，轴距2928mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在13位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在3位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A7搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在4位。