全新奥迪A7内饰豪华时尚，在车内有家一般的感觉。驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，10.1英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有高级的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4976×1908×1419mm，轴距也达到了2928mm，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在13位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A7搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在4位。