内饰部分，全新奥迪A7延续了家族式的内饰设计，整套内饰在设计感与豪华感的营造上，都是一线豪华品牌的主要特点。其中最为突出的就是贯穿式空调出风口了，这种设计最早源于保时捷的设计风格，在早期几乎是全系车型标配，在2014年奔驰S级上才加入这种设计。不过近几年，随着奔驰、宝马的更迭，这种设计风格也开始慢慢得到消费者的认可。
长宽高分别为4976×1908×1419mm，轴距也达到了2928mm，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在12位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在4位。