全新奥迪A7的内饰设计风格，依然是简洁大气的风格，中控台的设计很有层次感。多功能方向盘采用的是两幅式的设计，上方的多功能按键采用的是物理按键的设计，增加了操控时的方便感。全新大众奥迪A7的长宽高分别为4976×1908×1405毫米，轴距为2928毫米。
奥迪A7的车长4976mm，车身宽度达到了1908mm，轴距2928mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在14位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A755 TFSI quattro 尊享型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在4位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A755 TFSI quattro 尊享型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪A7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在5位。