从外观上看，21款奥迪RS7依旧延续了现款车的造型，新车前脸采用了大尺寸的熏黑蜂窝状进气格栅，在两侧Matrix-LED激光大灯的搭配下，新车前脸看起来可谓是相当的激进时尚，并且在中网位置还镶嵌有专属RS的标志。在车身侧面，新车勾勒出了锋利的线条，与尾部的贯穿式尾灯契合后，直接令新车尾部拥有了极高的辨识度。目前，21款奥迪RS7全系标配了21英寸的运动轮毂，并且底部也搭配了双边单出椭圆形排气设计。
在内饰方面，21款奥迪RS7依旧延续了家族式设计语言，首先映入眼帘的就是三幅式多功能方向盘和全液晶仪表，其中就是中控台上嵌入了两块12.3英寸的触摸屏，通过触摸屏可对车载娱乐系统、行车系统进行全放的操作，当然新车的电子档杆上也标有专属RS系的标志。在用料方面，新车内部大量采用了Valcona皮革包裹、烤漆面板和镀铬铝条，因此也是为新车内部增加了一定的豪华气息。
在动力系统上，21款奥迪RS7提供了一台4.0L V8双涡轮增压发动机+48V轻混系统组成了动力组合，综合最大功率可达600马力 ，峰值扭矩为800牛米，在传动系统上新车匹配了一套8速Tiptronic手自一体变速箱，并且该车还将提供quattro四驱系统，所以在操控性上能够满足用户的需求。值得一提的就是，新车发动机还具有COD可变缸系统，当发动机处于低到中等转速时，COD可变缸系统会切断部分气缸的燃油供给，从而来大幅降低汽车油耗的情况。
