来到内饰，奥迪A7的内饰设计给人感觉就是出色。。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感高档，10.1英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奥迪A7配备皮质的座椅。
长宽高分别为4976×1908×1419mm，轴距也达到了2928mm，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在13位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A755 TFSI quattro 尊享型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在3位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A7搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在14位。
奥迪A7的主/被动安全配置很齐全，包括了主动降噪、手机无线充电、自动泊车、上坡辅助、自动驻车、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、发动机启停、夜视系统、前驻车雷达、LED日间行车灯、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、HUD抬头显示等配置。